伺服壓力機(jī)是利用伺服技術(shù)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)金屬沖壓成形工藝的一種新型壓力機(jī),一般簡單來說以伺服電動機(jī)為動力源,同時具有伺服控制電路系統(tǒng)來驅(qū)動的沖壓機(jī)械被稱之為伺服壓力機(jī)。
一般機(jī)械經(jīng)常使用的電動機(jī)(通用電動機(jī))回轉(zhuǎn)數(shù)是由極數(shù)(2極、4極等)和電源周波數(shù)(50Hz)來確定回轉(zhuǎn)數(shù),變速時就必須通過另外的電氣式或機(jī)械式的變速裝置來實(shí)現(xiàn)。如果讓這種裝有用普通電動機(jī)帶動的變速裝置來改變通用壓力機(jī)的速度,也就是說壓力機(jī)飛輪從靜止?fàn)顟B(tài)到全速運(yùn)轉(zhuǎn)的增速時間即使是小型壓力機(jī)也需要數(shù)十秒,大型壓力機(jī)則需要幾分鐘。
伺服電動機(jī)具備從停止?fàn)顟B(tài)到全速運(yùn)轉(zhuǎn)只需要0.1~0.5s的能力,如果電子控制設(shè)計的適當(dāng),在1min內(nèi)可以達(dá)到數(shù)十次。如果速度的變化量比較小,伺服電動機(jī)可以使更頻繁地變速成為可能,也就是說伺服電動機(jī)是由數(shù)控電路“忠實(shí)”響應(yīng)的電動機(jī)。具有正確的速度控制和角度控制的伺服電動機(jī),都是在回轉(zhuǎn)速度、回轉(zhuǎn)角度、回轉(zhuǎn)方向及回轉(zhuǎn)力(扭矩)的指令下動作,動作的結(jié)果與指令值進(jìn)行演算比較后,再反饋到發(fā)出的指令上,然后將這個結(jié)果再演算再比較再發(fā)出下一個指令,就這樣,在指令值和結(jié)果比較中回轉(zhuǎn)驅(qū)動,并被使用到必要的地方。
在數(shù)控伺服壓力機(jī)上伺服電動機(jī)就是用指令和結(jié)果的比較來反饋控制的。壓力機(jī)的數(shù)控伺服化就是由高可靠性的伺服電動機(jī)和指令值發(fā)生裝置、傳感器(也稱編碼器)檢出的位置和力的數(shù)值與指令值的差進(jìn)行演算的裝置,再加上電動機(jī)電壓、電流或周波數(shù)的出力裝置以及指令值的增幅裝置等構(gòu)成。